Se publicaron 108 tomos del manga junto con una edición especial, haciendo un total de 109 en formato Tankoubon, dividido en 28 volúmenes con tres series principales: Santuario, Poseidón y Hades. Ha sido reimpreso y reeditado en formato Wideban, Bunkoban y Kanzenban y también el llamado "Remix", la producción en tres ediciones (2002, 2007 y 2012).
Después de la adaptación al anime dos series más han sido producidas: el manga titulado Saint Seiya Lost Canvas por el estudio TMS Entertainment y Saint Seiya Omega por Toei Animation. Al contrario de Saint Seiya Lost Canvas, Saint Seiya Omega fue animada y no fue sino hasta después que se realizó una adaptación al manga, aunque curiosamente ambas series son spin-off. Un tercer anime producido por Toei Animation, Saint Seiya Soul of Gold cuya emisión empezó el 11 de abril de 2015, la serie narra los hechos posterior a la destrucción del Muro de los Lamentos, donde Aioria de Leo es el protagonista y despierta en medio de Asgard junto a los demas caballeros dorados. Actualmente Saint Seiya sigue vigente con el manga Saint Seiya Next Dimension, continuación oficial de la serie cuya versión animada ha sido confirmada para un futuro,12 y con Saint Seiya Saintia Sho. Manga publicado actualmente en Akita Shoten dibujado por Chimaki Kuori.
Saori Kido, directora de la fundación Graude, organiza un torneo entre los caballeros (El Torneo Galáctico) en el cual participan guerreros con poderosas armaduras y que son conocidos como los Caballeros de Bronce, quienes luchan no sólo por motivos personales, sino también por la codiciada y misteriosa Armadura Dorada.
Mientras tanto en la antigua Grecia un joven llamado Seiya combate contra su rival Cassios para poder obtener la armadura de Pegaso. Al derrotarlo Seiya logra obtener la armadura, no sin antes ser advertido por el Patriarca de no usarla para beneficio personal sino en el nombre de la justicia. Esa misma noche Seiya y su maestra Marin del Águila descansan en su hogar hasta que son atacados por sujetos comandados por Shaina de Ofiuco, maestra de Cassios, e intentan matarlo para arrebatarle su armadura. Seiya porta la armadura y derrota a sus enemigos en segundos, además de destruir la máscara y ver el rostro de Shaina, lo cual según las reglas del Santuario está prohibido. Shaina clama venganza jurando matar a Seiya por su osadia.
De regreso en Japón, Seiya se encuentra con sus antiguos amigos, compañeros de orfanato en la niñez, contra los cuales se verá obligado a combatir si decide participar en el torneo. Seiya acepta con el único objetivo de poder encontrar a su hermana, aprovechando que el torneo es transmitido a nivel mundial. Su primer rival es Geki de Ursa Maior a quien logra derrotar usando su astucia y técnicas de lucha. Sin embargo su verdadera prueba es su combate contra Shiryū de Dragón a quien logra derrotar con muchas complicaciones y quedando ambos al borde de la muerte. Luego del combate, Seiya reúne fuerzas y logra salvar a Shiryū al golpear el corazón del Dragón que se dibuja y desdibuja de su espalda gracias a su cosmos; Shiryū queda en deuda con él por haberle salvado la vida.
En el torneo, que continúa sin más complicaciones, se revelan poderosos guerreros como Hyoga del Cisne. En el manga, él viaja desde Siberia para cumplir con la misión encomendada por el santuario: eliminar a todos por transgredir la ley del Patriarca, la cual dice que no pueden usar las armaduras para beneficio propio. Sin embargo, después de observar el combate de Seiya y Shiryū cambia su opinión acerca de los caballeros. En el anime, él simplemente forma parte del torneo como combatiente, sin problemas para acabar con su oponente Ichi Santo de Hydra, y testigo del combate entre el Pegaso y el Dragón.
El diseño del coliseo donde se disputa el torneo galáctico se inspira directamente en el Coliseo de Roma.
También destaca la aparición de un joven llamado Shun de Andrómeda quien a pesar de su apariencia tierna y débil logra derrotar a su oponente Jabu del Unicornio (quien había masacrado a su oponente Ban de Leo Minor). Una vez dada la victoria a Shun el combate es interrumpido por la repentina aparición de un misterioso personaje dentro de la caja de la armadura dorada. Éste resulta ser Ikki de Fénix, el hermano mayor de Shun.
INTRO LATINO (1)
INTRO LATINO (2)
INTRO LATINO (3)
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